雖說全球經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對碼垛機器人這個產(chǎn)品非常感興趣，考慮到投資回報率希望能立即知道碼垛機器人的價格，但實際上
四軸碼垛機器人的應用是定制化沖壓自動化生產(chǎn)線的集成應用需要了解很多信息很難直接報價。在此整理了一些價格影響因素希望可以解答客戶們的疑惑。
1.沖床的規(guī)格
目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要途達智能派技術(shù)員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。
另外沖床的規(guī)格也會影響很多技術(shù)上的東西，例如：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點信號-機械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號(沖床開延時要改變沖床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全范圍)實現(xiàn)沖床和碼垛機器人信號交換。如果是重新規(guī)劃生產(chǎn)線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術(shù)參數(shù)，因此碼垛機器人的價格也會收到影響。
2.沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件
碼垛機器人主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用碼垛機器人的負荷，而根據(jù)沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，碼垛機器人負載規(guī)格不同，價格也會隨著受到影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產(chǎn)線需要實施多個產(chǎn)品的自動化應用，因此要將多個產(chǎn)品的需求提出來。
3.沖壓模具
在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響碼垛機器人取料的情況下不需要變動。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。另外，根據(jù)沖壓產(chǎn)品工藝路線不同的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設備的投入成本。
4.沖壓產(chǎn)品零部件的加工工序
很多沖壓產(chǎn)品零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺機器人，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸機器人無法滿足，那就需要碼垛機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。
此外，需要注意：如果在標準機械手臂長度內(nèi)只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。
