多工位四軸機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)過程中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。自動(dòng)送料機(jī)是沖壓加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基本要求、也是在一套模具上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證。
 

 

　　沖壓自動(dòng)送料生產(chǎn)線中，常常用到的沖床機(jī)械手，沖床機(jī)械手按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。沖床自動(dòng)送料機(jī)械手它能自動(dòng)上料和下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保人身安全。沖壓自動(dòng)送料機(jī)械手每次送進(jìn)帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計(jì)確定。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。

　　多工位四軸機(jī)械手優(yōu)勢主要如下：

　　1、節(jié)約人力資源：在沖床加工生產(chǎn)線中，往往需要一個(gè)人只能看守一臺(tái)沖壓加工設(shè)備，而一個(gè)上下料機(jī)械手，輕松能搞定，人工一個(gè)人可以看守整條自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　2、程序化操作，速度可調(diào)。多工位沖壓機(jī)械手是根據(jù)指定的程序來運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

　　3、減少人為損耗：如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，上下料機(jī)械手基本上能完全避免這些問題。

　　4、效率的問題：也就是說，上下料沖壓機(jī)械手的操作速度，比人工的速度更快。

　　5、上下料機(jī)械手用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn),使用上下料沖床機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)。