沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。
沖壓機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì):
1、生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備,如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料、則改變上述不相適應(yīng)的情況,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件
2、在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和品類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。
3、使用機(jī)器人可以滿足大批量生產(chǎn)的需求,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低工傷事故,提高工作效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。維修方便,機(jī)器人故障時(shí),只需要調(diào)整或者更換維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常工作運(yùn)
4、在高溫環(huán)境下作業(yè),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,勞動(dòng)條件差,采用機(jī)械手操作,更具有現(xiàn)實(shí)意義。