工業(yè)機械手的簡介及發(fā)展史

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什么叫做機械手，機械手就是一種模擬人手的功能的機械裝置。模擬人類手部的部分動作，設(shè)定一定程序、運動軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取，搬運或操作的自動機械裝置。

美國是第一個研發(fā)機械手的國家，所以早期的機械手的概念以及產(chǎn)品均來自美國。

1954年USA工程師德爾沃很早提出機械人的概念；

1958年美國聯(lián)合控制公司研發(fā)并生產(chǎn)了第一臺機械手。

1959年USA德爾沃與英格伯制造世界上的第一臺機械人；

1962年USA正式將機械人的使用性提出來，且制造出類似的人的手臂；

1967年JAN成立人工手研究會，并且召開餓首屆機械手學(xué)術(shù)會；

1970年在USA召開了第一屆工業(yè)機械人學(xué)術(shù)會，從此機械人得到迅速普及；

1973年辛辛那提公司制造出第一臺小型計算機控制的工業(yè)機械人，當(dāng)時是液壓驅(qū)動；

1980年在JAN得到普及，并定位“機械人元年”此后在日本，機械人得到了前所未有的發(fā)展與提升，后來由此傳到臺灣，再到中國大陸。

第二代機械手設(shè)有微型電子計算控制其系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息進行反饋，使機械手具有感覺機能。目前國外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機械手。

第三代機械手則是能夠獨立完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中重要環(huán)節(jié)。

隨著工業(yè)機械手研發(fā)生產(chǎn)和應(yīng)該的逐漸擴大，我國的研發(fā)制造能力相比國外要低很多，有些重要的零部件無法進行自給生產(chǎn)，依托國外技術(shù)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，利潤低。

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