工業(yè)自動化-沖壓機(jī)器人

發(fā)布日期：2021-01-05 作者：http://www.zsbe21.cn/ 點(diǎn)擊：0

　　沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

　　沖壓機(jī)械手在國內(nèi)五金等行業(yè)通過使用應(yīng)用沖床機(jī)器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。并且沖壓機(jī)械手設(shè)備也不斷地改進(jìn)，使得其自動化能力更能適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，沖壓機(jī)械手通過柔性系統(tǒng)將壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

　　目前沖壓機(jī)械手廣泛應(yīng)用電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)?？梢蕴娲斯みM(jìn)行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

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