機械手按驅(qū)動的方式分類

發(fā)布日期：2020-11-11 作者：http://www.zsbe21.cn/ 點擊：0

　　機械手按驅(qū)動方式的分類：

　　機械手按驅(qū)動方式的分類：液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

　　一、硬臂式助力機械手

　　硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。

　　硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達(dá)到3000mm，提升高度最大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負(fù)載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。

　　二、T型助力機械手

　　區(qū)別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

　　T型助力機械手的最大負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。

　　三、軟索式機械手

　　軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大負(fù)載只有100Kg。

　　由于軟索式助力機械手有雙關(guān)節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊稀５呛蜌鈩悠胶獾跻粯?，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。

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